Qué hacer un domingo en Madrid. Los mejores planes e ideas para vivir un día único
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Madrid se transforma los domingos: mercados vibrantes, planes culturales, aventuras inmersivas y terrazas donde el vermú sabe mejor que nunca. Si estás buscando qué hacer un domingo en Madrid, te traemos 10 experiencias únicas, tanto para locales como para visitantes. Desde escape rooms temáticos hasta museos digitales, este es tu itinerario perfecto para exprimir el domingo al máximo. Si sigues leyendo este artículo podrás encontrar bares únicos con vermús únicos y planes al aire libre muy cerca de la ciudad.
Los diez mejores planes un domingo en Madrid
Aquí tienes una lista rápida con los 10 mejores planes de domingo en Madrid, cada uno con su enlace directo para que puedas reservar o informarte fácilmente:
🛍️ El Rastro de Madrid | Compra, rebusca y disfruta del ambiente | Cada domingo en La Latina
🖼️ Museo del Prado | Arte clásico y gratuito por la tarde
🚪 El Apartamento | Inspirado en la mítica serie Friends
🌊 La Leyenda del Titanic | 1 de mayo al 29 de junio de 2025
🎭 Cluedo Pocimas y Héchizos | Para toda la familia
🎮 Suelo es Lava | Juega y diviértete como nunca
🧠 Nomad Museo | Ciencia interactiva para todas las edades
🏛️ Casa Decor | Interiorismo y arquitectura efímera | Hasta el 18 de mayo
🟠 1. Escape Room inspirado en Aladino en Colors Escape Room
Sumérgete en un universo de magia oriental con la Experiencia Naranja: Aladino en Colors Escape Room. Esta sala te transportará a un bazar encantado donde deberás encontrar la lámpara mágica y liberar al genio antes de que se agote el tiempo.
📍 Ubicación: Calle Sambara, 116, Madrid
💰 Precio: desde 25€ por persona
🎯 Ideal para familias, parejas o grupos de amigos
🔮 ¡Reserva ya: Experiencia Naranja: Aladino
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🛍️ 2. El Rastro: el mercadillo más emblemático de Madrid
Si lo tuyo es callejear, regatear y encontrar tesoros únicos, no puedes perderte El Rastro de Madrid, un plan perfecto de domingo por la mañana.
📍 Zona de La Latina
⏰ Domingo de 9:00 a 15:00
🎟️ Entrada gratuita – ¡y también de 17:00 a 19:00 en algunas tiendas!
💬 Consejo: llega temprano y remata con unas tapas por la zona
🖼️ 3. Museo del Prado: arte e historia con entrada gratis por la tarde
Visita el Museo del Prado y contempla obras maestras de Velázquez, Goya o Rubens. Un domingo cultural que no tiene precio… literalmente.
📍 Paseo del Prado, s/n
⏰ Entrada gratuita los domingos de 17:00 a 19:00
💰 Precio normal: 15€
📸 Recomendado para viajeros culturales
🚪 4. Colegas: El Apartamento – Escape Room inspirado en Friends
Vive una experiencia única en "Colegas: El Apartamento", un escape room ambientado en la icónica serie Friends. Diseñado para grupos grandes, permite hasta 15 participantes y ofrece tres itinerarios diferentes, lo que lo hace rejugable y perfecto para celebraciones o team buildings.
📍 Ubicación: Calle Vicente Espinel, 12, Madrid
⏰ Duración: 80 minutos
👥 Participantes: De 2 a 15 personas
💰 Precio: Desde 25€ por persona
🌊 5. MAD – La Leyenda del Titanic
En Madrid Artes Digitales, la exposición “La Leyenda del Titanic” te transporta a las entrañas del mítico barco mediante videomapping, sonido envolvente y escenografías inmersivas.
📍 Matadero Madrid
💰 Entrada general: desde 14€
👨👩👧👦 Apto para todos los públicos
🌐 ¡Compra tu entrada anticipada online!
6.🪓 Lanzamiento de Hachas en Urban Safari
Experimenta la emoción del lanzamiento de hachas en Urban Safari. Aprende diferentes técnicas y prueba una variedad de armas como shurikens y batarangs en un ambiente seguro y divertido. Ideal para liberar adrenalina y disfrutar con amigos o en eventos especiales.
📍 Ubicación: Calle Delicias, 9, Madrid
⏰ Duración: Sesiones de 1 o 2 horas
💰 Precio: Desde 13€ por persona
🔗 Reserva Lanzamiento de Hachas
7. 🎭 Cluedo: Pócimas y Hechizos en La Caja Lista
Adéntrate en un espectáculo interactivo donde el público se convierte en parte activa de la historia. En "Cluedo: Pócimas y Hechizos", deberás ayudar a los profesores de la escuela Blitheroe a descubrir quién ha robado la Gran Piedra Alcorien. Interroga a los personajes, encuentra pistas y resuelve el misterio en este teatro interactivo.
📍 Ubicación: Calle Canillas, 29, Madrid
⏰ Duración: 90 minutos
👥 Aforo máximo: 30 personas
💰 Precio: Desde 18€ por persona
8. 🎮 ¡El suelo es lava!
Disfruta de una experiencia arcade inmersiva inspirado en el famoso "El suelo es lava". Participa en juegos que combinan actividad física y estrategia, ideales para todas las edades. La actividad tiene una duración de 50 minutos y ofrece múltiples juegos para elegir durante la sesión.
📍 Ubicación: Calle Tomás Borrás, 2, Madrid
⏰ Duración: 50 minutos
👥 Edad mínima: 7 años
💰 Precio: Desde 18€ por persona
🧠 9. Nomad Museo: ciencia y curiosidades en formato interactivo
Nomad Museo es un espacio donde la ciencia se toca, se juega y se comprende. Un plan educativo e innovador para los más curiosos.
📍 Avenida del Planetario, 16
💰 Entrada general desde 12€
👨👩👧👦 Enfoque familiar e interactivo
🧪 ¡Compra tu entrada anticipada y experimenta la ciencia como nunca!
🏛️ 10. Casa Decor: diseño, interiorismo y tendencias
Cierra el domingo con estilo en Casa Decor, un evento que transforma edificios históricos en exposiciones de arte, diseño y arquitectura efímera.
💰 Entradas desde 18€
🛋️ Plan ideal si amas el interiorismo y el lifestyle
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🍸 Dónde tomar un vermú en Madrid un domingo
Si hay algo más madrileño que El Rastro, es tomarse un vermú en buena compañía. Aquí tienes cinco lugares ideales para hacerlo:
La Gildería – Vermú de grifo y gildas caseras en La Latina.
La Concha – Taberna castiza con vermú de solera en La Latina.
La Bolita – Estilo retro y ambiente relajado, ideal para un aperitivo de domingo.
Bodega de la Ardosa – Una institución del vermú en Malasaña.
Casa Camacho – Vermú con sifón en vasos clásicos. Bar con historia en Tribunal.
La Taberna Viajera - Vermú de autor en La Latina.
📍 Qué hacer un domingo en el centro de Madrid
El corazón de Madrid también late fuerte los domingos. Una de las mejores ideas es jugar un escape room en el barrio de La Latina, aprovechando la cercanía con El Rastro y las lugares ideales de Vermú.
🔐 Recomendación:
📍 Calle de San Cayetano, 3
💰 Desde 20€ por persona
🕵️♂️ Escape rooms divertidos, originales en una ciudad futurista en pleno centro de Madrid
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🌲 Planes al aire libre para un domingo en Madrid
Si quieres desconectar de la ciudad sin alejarte demasiado, estos planes al aire libre cerca de Madrid son perfectos para un domingo activo, relajante y lleno de naturaleza o patrimonio. Todos ellos se pueden realizar en un día y cuentan con buenas conexiones desde la capital.
🚞 1. Cercedilla: rutas, naturaleza y trenes históricos
Cercedilla es una escapada clásica para los madrileños que buscan aire puro. Enclavado en la Sierra de Guadarrama, este municipio es ideal para hacer senderismo, pasar el día en áreas recreativas como Las Berceas o disfrutar del Tren de la Naturaleza, que recorre el Parque Nacional con vistas impresionantes.
📍 A solo 1h10 en Cercanías desde Atocha o Chamartín (línea C-8)
🥾 Rutas recomendadas: Camino Schmidt, Calzada Romana
💰 Gratuito (excepto parking o piscina en verano)
🌲 Ideal para ir con niños o hacer picnic
🏛️ 2. El Escorial: monasterio, jardines y senderismo
Una opción cultural y natural al mismo tiempo. San Lorenzo de El Escorial alberga el impresionante Monasterio de El Escorial, declarado Patrimonio de la Humanidad, rodeado de jardines y rutas como la Silla de Felipe II, un mirador natural desde el que se contempla todo el conjunto arquitectónico.
📍 1h en coche desde Madrid o en bus desde Moncloa (línea 661 o 664)
🎟️ Entrada al monasterio: desde 12€
🌿 Rutas naturales accesibles desde el centro del pueblo
📸 Plan ideal para fotografía y slow tourism
🌄 3. La Pedriza: aventura y escalada junto al río
Parte del Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama, La Pedriza es uno de los paisajes más espectaculares de la Comunidad de Madrid. Perfecta para los amantes del senderismo, la escalada o simplemente tumbarse junto al río Manzanares.
📍 Acceso desde Manzanares el Real (línea de bus 724 desde Plaza de Castilla)
🧗♂️ Rutas populares: Charca Verde, El Yelmo
💰 Entrada gratuita, aunque el parking tiene aforo limitado y controlado
🦅 Consejo: ve temprano para evitar restricciones
🏞️ 4. Hayedo de Montejo: bosque mágico y rutas guiadas
Uno de los lugares más especiales de la Comunidad de Madrid es este bosque de hayas milenarias, declarado Reserva de la Biosfera. Para proteger el entorno, el acceso está regulado, por lo que es imprescindible reservar con antelación una visita guiada gratuita.
📍 A 1h30 en coche desde Madrid (Sierra del Rincón)
🌳 Ruta corta pero impactante: entre 1 y 2 horas
🎟️ Reserva previa en: www.sierradelrincon.org
🍁 Espectacular en otoño, pero bonito todo el año
🐎 5. Ruta a caballo por la Sierra Norte
¿Te apetece un plan diferente? Existen múltiples centros ecuestres en zonas como Miraflores de la Sierra, Rascafría o Cercedilla que organizan paseos a caballo guiados por senderos de montaña y prados.
📍 Ejemplo: Club Hípico El Collado (Rascafría)
🕓 Duración: desde 1h a media jornada
💰 Desde 25€/persona
🐴 Ideal para familias o escapadas románticas
🚴♂️ 6. Vía Verde del Tajuña: ciclismo seguro y naturaleza
Esta antigua vía ferroviaria reconvertida en carril bici es perfecta para pedalear sin coches, en plena naturaleza. Desde Arganda del Rey hasta Ambite, la ruta es llana y bien señalizada.
📍 Acceso: Arganda del Rey (Metro línea 9)
🛞 Alquiler de bicis en la zona o traer la tuya en Cercanías
🧃 Con paradas en áreas de descanso y pueblos
🚴🏻 Plan ideal para medio día activo
⛪ 7. Chinchón: historia, gastronomía y plaza medieval
A tan solo 45 minutos de Madrid, Chinchón conserva una de las plazas mayores más bonitas de España, ideal para disfrutar de un vermú, un asado o pasear por calles empedradas llenas de historia.
📍 Acceso en coche o bus 337 desde Conde de Casal
🍷 Famoso por su anís y su parador
💶 Actividad económica: comer y pasear
🎭 Ideal si buscas algo más tranquilo y pintoresco
🌸 Consejo final:
Lleva siempre calzado adecuado, agua, protección solar y, si vas en coche, revisa si hay restricciones de acceso o necesidad de reserva previa (como en La Pedriza o el Hayedo). ¡Un domingo al aire libre puede ser la mejor medicina contra la rutina!
Preguntas frecuentes sobre qué hacer un domingo en Madrid
¿Qué planes gratuitos hay en Madrid los domingos?
Puedes visitar museos como el Prado (17:00 a 19:00), pasear por El Rastro, explorar parques como El Retiro o disfrutar de conciertos callejeros.
¿Cuál es el mejor escape room para hacer en domingo en Madrid?
La Experiencia Naranja de Colors Escape Room, inspirada en Aladino, es ideal por su ambientación mágica y su disponibilidad los domingos.
¿Dónde puedo ir con niños un domingo en Madrid?
El Museo Nomad o el espacio digital de MAD son perfectos para familias, con actividades interactivas y educativas.
¿Qué zonas son mejores para salir un domingo en Madrid?
La Latina (El Rastro, The City + vermú) y zona Matadero (Madrid Artes Digitales y Suelo es Lava) son zonas con mucha vida y oferta dominical.